الدوائر و PiEpicycles

لإصلاح ذلك ، أضاف علماء الفلك فلك التدوير إلى نموذجهم من النظام الشمسي: تتحرك الكواكب على دائرة كبيرة حول الأرض ، بينما تدور في نفس الوقت على دائرة أصغر. على الرغم من كونه معقدًا للغاية ، إلا أن هذا كان النموذج الأكثر قبولًا في عالمنا لأكثر من 1000 عام:

يجعل هذا الكوكب ${n} يدور حول الدائرة الصغيرة ( فلك التدوير ) خلال دورة واحدة حول الدائرة الكبيرة ( المحمية ).

رسم من القرن السادس عشر فلك التدوير في نموذج مركزية الأرض . الكلمة اليونانية "Planetes" تعني "المتجولين".