الدوائر و PiEpicycles
لإصلاح ذلك ، أضاف علماء الفلك فلك التدوير إلى نموذجهم من النظام الشمسي: تتحرك الكواكب على دائرة كبيرة حول الأرض ، بينما تدور في نفس الوقت على دائرة أصغر. على الرغم من كونه معقدًا للغاية ، إلا أن هذا كان النموذج الأكثر قبولًا في عالمنا لأكثر من 1000 عام:
يجعل هذا الكوكب
رسم من القرن السادس عشر فلك التدوير في نموذج مركزية الأرض . الكلمة اليونانية "Planetes" تعني "المتجولين".