الدوائر و PiKepler
بمرور الوقت ، أدرك الناس أن الأرض كانت مجرد واحدة من العديد من الكواكب التي تدور حول الشمس ( نموذج هيليوسنتريك ) ، ولكن حتى عام 1609 ، اكتشف الفلكي
تقع الشمس في إحدى نقطتي التركيز لهذه الحذف. تسرع الكواكب كلما اقتربت من الشمس وتبطئ كلما ابتعدت أكثر.